جهاز تحكم المحرك JYQD_YL02D مع وظيفة عكس الفرامل الخطية لتنظيم سرعة PWM

JYQD_YL02D جهاز تحكم المحرك مع PWM تنظيم السرعة، وفرامل خطية ووظيفة التراجع

مجالات التطبيق:

1حلول التنقل

• المركبات الكهربائية التي يتم التحكم بها عن بعد

• سكوترات ذاتية التوازن- نعم

2الرعاية الصحية والسهولة الوصول

• الكراسي المتحركة التي يتم التحكم بها عن بعد

• الروبوتات الطبية

- نعم

3الترفيه والصناعة

• مركبات ترفيهية 

• الروبوتات 

- نعم

إرشادات التطبيق:

1التحقق من توافق المحرك
- معايير الجهد والطاقة:
تأكد من أن مواصفات المحرك داخل النطاق المسموح به من قبل لوحة السائق لمنع الإفراط في الحمل أو التلف.

- متطلبات أجهزة استشعار القاعة:
متوافق فقط مع محركات DC بدون فرشاة مستشعر Hall 120 °. لا يتم دعم محركات غير Hall أو محركات زاوية أخرى.


2تشغيل نظام الفرامل
- وظيفة الفرامل الفعالة:

يحول الطاقة الحركية إلى طاقة كهربائية أثناء الكبح لاستعادة الطاقة

- تحذير حاسم: لا تختبر وظيفة الفرامل بمصدر طاقة منظم لتجنب التلف.


3. واجهة الطاقة والتحكم
- 5 فولت منفذ الخروج:
يوفر ما يصل إلى 300mA التيار لتطبيقات التحكم في وحدة التحكم الصغيرة (MCU).

- العزل وتبديد الحرارة:
ضمان العزل السليم والإدارة الحرارية لمكونات الطاقة أثناء التشغيل.


4وظيفة بدء التشغيل للسلامة
- وصف الميزة:
سيظل نظام التحكم بالسرعة مغلقاً بعد تشغيله حتى يتم إعادة تعيينه.

- أساليب إطلاق القفل:
- إعادة ضبط السرعة.
- إعادة تعيين الفرامل:

مخطط لوحة السائق

مخطط الأسلاك:

1منفذ التحكم (الجهة اليسرى) ، 2.0mm Pitch
5 فولتلوحة التحكم تعمل داخلياً بخيار 5 فولت ويمكن أن توفر تيار خارجي أقل من 300mA.
2ELمنفذ التحكم في الفرامل. إنه فرامل خطي فعال - حر مع وظيفة استرداد الطاقة. يتراوح الجهد التناظري لفرامل من 0 - 5 فولت. عندما تكون سرعة الدوران ثابتة،كلما زادت فولتاج الفرامل، كلما زادت قوة الفرامل (متراوحة من 0 إلى 100٪).
2M- منفذ إخراج إشارة سرعة الدوران: تردد النبض متناسب مع سرعة الدوران للمحرك (نسبة النبض مرتبطة بالمحرك).
2Z/Fـ منفذ التحكم بالدوران للأمام والخلف ـ لديه تحويل صعب ـ إن قمت بتوصيله بـ5 فولت أو تركتها عائمةفي حين أن الاتصال إلى GND يجعله يدور في الاتجاه الآخر.
2VRيستخدم فولتاج التناظرية لتنظيم السرعة من 0V - 5V (0 - 2.5V) ، مع تنظيم السرعة الخطية من المنخفض إلى العالي. عند استخدام PWM الخارجي لتنظيم السرعة،يحتاج إلى مشاركة نفس الأرضية مع لوحة السائق.
الـ GNDأرضية الداخلية لوحة التحكم.

2الممر (الجهة اليسرى) ، 2.0mm Pitch
الـ GND- القطب السلبي من إمدادات الطاقة القاعة
2Hc-أحد إشارات المحرك
2Hb-أحد إشارات المحرك
2 هكتار-أحد إشارات المحرك
5 فولت- القطب الإيجابي من طاقة التغذية القاعة

3منفذ الطاقة (جانب اليد اليسرى)
... بالقطب السلبي لمصدر الطاقة المتردد
(ما)واحد من أسلاك المحرك الثلاثي المرحلة
MBواحد من أسلاك المحرك الثلاثي المرحلة
الـ (إم سي)واحد من أسلاك المحرك الثلاثي المرحلة

4. منفذ التحكم (جانب اليد اليمنى) ، 2.0mm Pitch
الـ GNDأرضية الداخلية لوحة التحكم.
1VRيستخدم فولتاج التناظرية لتنظيم السرعة من 0V - 5V (0 - 2.5V) ، مع تنظيم السرعة الخطية من المنخفض إلى العالي. عند استخدام PWM الخارجي لتنظيم السرعة،يحتاج إلى مشاركة نفس الأرضية مع لوحة السائق.
1Z/Fـ منفذ التحكم بالدوران للأمام والخلف ـ لديه تحويل صعب ـ إن قمت بتوصيله بـ5 فولت أو تركتها عائمةفي حين أن الاتصال إلى GND يجعله يدور في الاتجاه الآخر.
1M- منفذ إخراج إشارة سرعة الدوران: تردد النبض متناسب مع سرعة الدوران للمحرك (نسبة النبض مرتبطة بالمحرك).
1ELمنفذ التحكم في الفرامل. إنه فرامل خطي فعال - حر مع وظيفة استرداد الطاقة. يتراوح الجهد التناظري لفرامل من 0 - 5 فولت. عندما تكون سرعة الدوران ثابتة،كلما زادت فولتاج الفرامل، كلما زادت قوة الفرامل (متراوحة من 0 إلى 100٪).
5 فولتلوحة التحكم تعمل داخلياً بخيار 5 فولت ويمكن أن توفر تيار خارجي أقل من 300mA.

5. هول بورت (جانب اليد اليمنى) ، 2.0ملم الطوق
5 فولت- القطب الإيجابي من طاقة التغذية القاعة
1 هكتار-أحد إشارات المحرك
1 هب-أحد إشارات المحرك
1Hc-أحد إشارات المحرك
الـ GND- القطب السلبي من إمدادات الطاقة القاعة

6منفذ الطاقة (جانب اليد اليمنى)
P+قطب إيجابي لمصدر الطاقة المتردد
1MCواحد من أسلاك المحرك الثلاثي المرحلة
1MBواحد من أسلاك المحرك الثلاثي المرحلة
1MAواحد من أسلاك المحرك الثلاثي المرحلة

3لاحظ أن أسلاك المحرك لا ينبغي أن تكون طويلة جدا. إذا كانت الأسلاك طويلة جدا، قد تحدث مشاكل تداخل الإشارة.
 

4عند العمل مع التيارات الكبيرة المستمرة، يجب ملاحظة قضايا تبديد الحرارة.

رسم الأبعاد: